上海SZ系列直流伺服電動機

　　1、測量SZ系列直流伺服電動機各繞組的絕緣電阻，應使用1000V兆歐表，測得的絕緣電阻值一般不應低于0.5MΩ，對勵磁機還應測量電樞繞組對軸及金屬綁線的絕緣電阻。
　　2、磁場繞組對外殼以及電樞繞組對軸進行交流耐壓試驗。其試驗電壓值：交接試驗標準規定，為額定電壓的1.5倍再加750V，并不應小于1200V。預防性試驗規程規定，取電壓為1kV；對100kW以下不重要的直流電機，電樞繞組對軸的交流耐壓試驗可用2500V兆歐表進行測量。

　　

　　測量絕緣電阻可使用2500V兆歐表，測得的絕緣電阻值不應低于0.5MΩ。新的預防性試驗規程規定，不要求單獨對磁場可變電阻器進行交流耐壓試驗。

　　當SZ系列直流伺服電動機接入直流電源時，產生電磁轉矩，使電樞旋轉。但當電樞旋轉時，由于電樞繞組又切割磁力線，然而其中又產生了一感應電動勢。按右手定則可知，該電動勢的方向恰與電樞電流的方向相反。由于它與外加電壓的方向相反，故稱反電動勢。

　　當電動機的負載增加時，電樞軸上的阻力轉矩增加，電樞轉速降低，而使反電動勢E隨之減小，電樞電流I。增大，因此電磁轉矩也將隨之增大，直至電磁轉矩增加到與阻力矩相等時為止，這時電動機將在新的負載下以較低的轉速平穩運轉。
　　反之，當電動機的負載減小時，電樞轉速升高，反電動勢增大，電樞電流減小，電磁轉矩則隨之減小，直至電動機的電磁轉矩減小到與阻力矩相等時為止，電動機將在較高的轉速下平穩運轉。