1、沒(méi)有使用這種電流方向轉(zhuǎn)換，而是使用逆變電路來(lái)改變電流方向。當(dāng)控制直流伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)，通常使用逆變電路。此外，可以通過(guò)改變通過(guò)逆變器電路的附加電壓來(lái)調(diào)節(jié)電流值。在電壓調(diào)節(jié)中，通常使用脈寬調(diào)制。PWM是一種通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖通斷時(shí)間長(zhǎng)度來(lái)改變電壓的方法，其重要的作用在于調(diào)節(jié)通斷時(shí)間之比。如果ON相對(duì)較高，可以獲得與增加電壓相同的效果。如果降低導(dǎo)通率，將會(huì)產(chǎn)生與電壓降低相同的效果。
　　2、目前有配備專用硬件的微機(jī)實(shí)現(xiàn)PWM。在正弦波控制中，需要控制三相的電壓，所以軟件比只有兩相的120度上電控制稍微復(fù)雜一些。逆變器是驅(qū)動(dòng)直流伺服電動(dòng)機(jī)的必要電路逆變器也用于交流電機(jī)，但可以認(rèn)為產(chǎn)品中所謂的“逆變器類型”是電機(jī)在一段時(shí)間內(nèi)改變接通時(shí)間來(lái)改變電壓有效值。隨著脈寬調(diào)制輸出和輸出電壓之間關(guān)系的接通時(shí)間的延長(zhǎng)，有效值越接近施加的電壓接通。

　　1、拆卸前，除準(zhǔn)備必要的常規(guī)工具外，還應(yīng)準(zhǔn)備25t以上齒輪千斤頂或者50t以上油壓千斤頂：同時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況制作必要的輔助夾具，輔助夾具可采用厚度為30mm到50mm的普通鋼板割制。
　　2、拆卸時(shí)，所拆齒輪部件吊出后，放在比較平坦的地面上，部件沿軸線方向垂直放置，無(wú)刷電機(jī)拆卸齒輪效果更好。若被拆齒輪所在部件不便于吊出時(shí)，可就地創(chuàng)造必要的拆卸空間，進(jìn)行直接拆卸，此時(shí)夾具應(yīng)水平放置并夾好，用千斤頂將墊鐵、夾具與被拆齒輪提前預(yù)緊，然后采用1~2套氧、乙炔氣進(jìn)行火焰預(yù)熱。
　　3、預(yù)熱時(shí)，應(yīng)均勻在無(wú)刷電機(jī)齒輪脖頸部表面進(jìn)行掃動(dòng)加熱，加熱時(shí)間應(yīng)視情況控制在20~35分鐘之間。在預(yù)熱過(guò)程中，要逐步給千斤加壓，并不斷地用手錘沿軸向敲震軸端，當(dāng)聽到齒輪內(nèi)部發(fā)出響聲時(shí)，表明軸與齒輪孔的配合面已開始松動(dòng)，此時(shí)應(yīng)加快千斤打壓速度，這樣即可逐漸將半齒輪退出、拆下。

　　NMRV蝸輪蝸桿減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)體用優(yōu)質(zhì)的鋁合金壓鑄形成，體積小，重量輕，散熱快，起動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比范圍廣，表面經(jīng)皮膜處理不生銹，性能穩(wěn)定，美觀耐用，質(zhì)量可靠，減速機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
　　1、優(yōu)質(zhì)鋁合金鑄造箱體，適應(yīng)全方位的萬(wàn)能安裝配置；
　　2、充分的冷卻筋條，使機(jī)體具有優(yōu)良的熱傳導(dǎo)性能，
　　3、從025--150共10種機(jī)座規(guī)格；傳遞功率范圍從60W--15KW；
　　4、速比范圍大，每單個(gè)機(jī)座具有從5:1到100:1的12種減速比；
　　5、精密磨削加工的硬齒面?zhèn)鲃?dòng)蝸桿，效率高、輸出扭距大；
　　6、低噪聲平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，能適合在惡劣的環(huán)境中長(zhǎng)期連續(xù)工作；
　　7、重量輕，機(jī)械強(qiáng)度高；