速度會對直流電機(jī)的使用產(chǎn)生影響，速度適中的情況下，電機(jī)的效率會更高，因此在使用電機(jī)當(dāng)中一定要學(xué)會調(diào)速，下面是關(guān)于調(diào)速方法的相關(guān)介紹，在調(diào)速之前需要大家了解：
1、通過控制線圈通電的順序，對向線圈分到一組，同時(shí)通電流，使之產(chǎn)生相同方向的磁場。
2、直流電機(jī)極對數(shù)為三，讓每對“磁極”分別按一定順序?qū)ǎ_(dá)到磁場轉(zhuǎn)起來的效果。在磁場作用下，中間的永磁體轉(zhuǎn)子總是有保持磁場方向相同的運(yùn)動趨勢，便會隨著轉(zhuǎn)動的磁場轉(zhuǎn)動。H1H2H3為三個(gè)安放在Hall傳感器，它在勵(lì)磁線圈氣隙處，作為檢測磁場的元器件，可以根據(jù)磁場方向變換電壓，其輸出為數(shù)字信號。
3、按照下一時(shí)序?qū)Χㄗ泳€圈進(jìn)行通電，轉(zhuǎn)子磁場和定子磁場一定有夾角。無需判斷直流電機(jī)是否為剛啟動的狀態(tài)，只需要按照Hall傳感器發(fā)回的工作狀態(tài)執(zhí)行下一步的命令即可。其發(fā)出的命令就是三對線圈的通斷，這些開關(guān)是通過三極管來實(shí)現(xiàn)的。只需要按照一定順序給三對三極管通電或斷電即可實(shí)現(xiàn)三相BLDC的轉(zhuǎn)動。
4、隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，每一線圈的感應(yīng)電勢都從最高到零再到反向。因?yàn)楫?dāng)線圈通電反向后，反電動勢會阻礙電壓的反向，所以會出現(xiàn)梯形波部分。這個(gè)梯形部分的零點(diǎn)正反部分電壓方向相反，所以經(jīng)過電壓比較器后檢測電壓正負(fù)即可判斷電機(jī)定子的工作狀態(tài)。由于零點(diǎn)處于梯形中點(diǎn)，所以延遲30°再輸出相應(yīng)時(shí)序的控制信號即可控制BLDC的轉(zhuǎn)動。這種控制方式不需要Hall傳感器，三根線即可驅(qū)動BLDC。如果這個(gè)波形相對理想，直接對電壓進(jìn)行積分即可獲得三組線圈電壓的曲線。從而實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)進(jìn)行控制。
5、確定一個(gè)啟動方向，先對該方向下線圈通電，使轉(zhuǎn)子短時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)到這個(gè)啟動位置，按照接下來的時(shí)序動作進(jìn)行通電，即可使電機(jī)轉(zhuǎn)起來。
在以上介紹中，主要介紹了直流電機(jī)的調(diào)速方法，通過調(diào)速，不僅可以讓電機(jī)處于一個(gè)正常狀態(tài)，而且在調(diào)速的過程中，可以讓速度得到控制，從而減少電機(jī)的損壞。
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